資料介紹
本白皮書全面解析了AMR、AGV、協(xié)作機(jī)器人等智能移動(dòng)設(shè)備的核心系統(tǒng)架構(gòu)，涵蓋了安森美（onsemi）從電池充電、電源管理、電機(jī)控制到感知與通信的完整技術(shù)路徑。深入探討了高效PFC+LLC充電設(shè)計(jì)、基于10BASE-T1S的車載以太網(wǎng)通信升級(jí)、BLDC驅(qū)動(dòng)中的功率器件選型與系統(tǒng)保護(hù)方案，并整合SLAM、dTOF LiDAR與機(jī)器視覺(jué)等前沿感知技術(shù)，為工業(yè)5.0時(shí)代的機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一站式參考。其中，針對(duì)電機(jī)位置檢測(cè)的可靠性挑戰(zhàn)，安森美推出的電感式位置傳感技術(shù)，以其免磁體、抗電磁干擾、高精度和高環(huán)境耐受性的優(yōu)勢(shì)，正逐步取代傳統(tǒng)霍爾傳感器，成為高可靠性運(yùn)動(dòng)控制的新選擇。立即下載，獲取安森美完整系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南與器件選型支持，助力打造高性能、高集成度的下一代機(jī)器人系統(tǒng)。
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